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智能掘进机器人系统

发布日期:2021-11-04     作者:     浏览数:1176    分享到:

技术参数


参数               型号

单位

智能掘进机器人系统

钻臂数量

(个)

根据实际情况选定

适应巷道断面

(宽×高)

m

高3.0-4.8

宽5.0-6.5

截割方式


横轴式

截割功率

(kW

270

运输机形式


中单链

装载形式


星轮机构

行走方式


迈步式

适应坡度

(°)

近水平

除尘风量

(m³/min)

400-600

超前探长度

(m)

≥100

系统长度

(m)

70-100

循环布距

(m)

800-1000

转载皮带搭接长度

(m)

满足日进尺要求

供电电压

(V)

1140

控制方式


手控、遥控、远程监控

 


使用范围

适用于顶板较稳定的近水平煤层,片帮与夹矸共存的大断面煤巷;

截割范围:高3.0-4.8m,宽5.0-6.5m.


性能特点

Ø 智能掘进机器人系统,集探、掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体,多机器人协同作业。

Ø 掘进机器人实现一次全断面截割,与钻锚机器人平行作业。

Ø 临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ具备自主移盾、定向定位及位姿纠偏、临时支护、协同防护等功能,作业安全有保证。

Ø 钻锚机器人能够完成自动布网、一键打钻和一键锚固,并设有侧帮护盾防止片帮。

Ø 锚网运输机器人能够自动取网、送网,并与钻锚机器人协同运网。

Ø 皮带输送机通过自移机尾跟随快速掘进智能机器人系统同步移动。

Ø 探钻系统可满足有掘必探、先探后掘的安全规程作业要求。

Ø 环境监控系统能够对掘进工作面瓦斯浓度、氧气含量、风量、温湿度、粉尘等环境信息进行感知和显示。

Ø 集控中心具有远程一键启停、远程干预、虚拟监控和远程视频监控等功能。

 


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